上海交大師生自主研發“無人駕駛小巴”在校園內試運行
8日上午，上海交通大學正式對外宣布，由該校師生自主研發的無人駕駛小巴將在校園內進行試運行。記者今天在上海交大徐匯校區校園里見到了這輛造型別致的白色小巴。學生只要在校園隨處可見的小巴站臺上使用微信掃碼，點擊呼叫車輛按鈕，就可以實時呼叫小巴前來接站。微信小程序可以直接計算出小巴準確的抵達時間。
值得注意的是，這款小巴由上海交大電子信息與電氣工程學院教授楊明所帶領的團隊與青飛智能聯合研發，研發團隊成員的平均年齡不到30歲。記者了解到，車上的自動駕駛系統采用了感知地圖匹配的方法，通過激光點云對無人車進行定位和導航，小巴不僅能自主駕駛，還能自動躲避行人。
“國外無人駕駛汽車一般采用64線激光雷達裝置，但我們出于成本考慮，自主研發了功能幾乎一樣的16線激光雷達三維地圖。”楊明告訴記者，上海交大團隊在這款無人駕駛小巴上采用了很多與國外無人駕駛汽車不同的設計和裝置，既要使小巴行駛安全可靠，也要求節省成本。
為了讓小巴在惡劣天氣條件下，依然可以敏感地覺察到車輛附近的突發狀況，楊明團隊還與青飛智能公司聯合設計了獨特的“磁尺傳感器”，將其安裝在小巴的前保險杠位置，“這些技術外面買都買不到，只能自己慢慢研究”。
據了解，無人駕駛小巴采用了交大電子信息與電氣工程學院碩士生張建林設計的一種智能算法，處理小巴運行過程中可能遇到的各種危險場景，從而保證行人及車內乘客安全。
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