廈門大學航模隊與無人機團隊：心中有翼放飛夢想

　　說起廈門大學的學生科創品牌，廈大航模隊與廈大無人機團隊無疑是不得不提的亮點。在今年廈門大學建校95周年校慶的“學生創新創業展”上，學校航模隊和無人機團隊的成果展示“占領”了展覽的一角，學生隊員們親手制作的飛行器模型，和具備行業主流的實時雙向數據傳輸、高清圖傳等功能的無人機更是直觀地匯報了這兩個隊伍的創新成果。

廈大航模隊 （施辰靜 攝）

　　均成立于2013年的兩個團隊從無到有，目前已經在許多舞臺上綻放出光芒：2015年中國國際飛行器設計挑戰賽中榮獲電動滑翔機一等獎兩項；2015年在“中航工業杯”國際無人機飛行器創新大獎賽中，憑借出眾的創新作品，獲得“創意新星獎”，研發出了廈門大學第一臺擁有自主核心技術的多旋翼無人機……

　　校園內外，飛行夢讓這個朝氣蓬勃的創新團隊越走越遠……

從小打小鬧到組隊“上天”

讓人刮目相看的廈大無人機

　　廈大航模隊設計制作的第一架飛機成功飛行后，他們又趕制了6架相同的模型機，趕上了當年在溫州舉辦的中國國際飛行器設計挑戰賽，獲得了第三名的成績。

　　“廈大的航空航天學院成立較晚，當時很多人對我們還不熟悉，比賽結果一出來，大家都對廈大航模隊這匹黑馬大吃一驚，”郭立軍介紹說，當時一同參加比賽的北航、南航、西交大等學校都已經有了約十年的參賽經驗。

　　在不斷動手創新的過程中，學生們對模型機的興趣與日俱增，航模隊也開始參與到中國國際飛行器設計挑戰賽、科研類全國航空航天模型錦標賽、“中航工業杯”國際無人飛行器創新大獎賽等重要賽事中，在“對地偵察”“垂直起降載運”“限時載運空投”等項目都取得了前三名的優秀成績。

　　在廈大航模隊之外，同樣嶄露頭角，被越來越多人熟知的還有廈門大學創新基地在2013年組建的無人機研究團隊。目前，廈大無人機團隊已經研發出了廈門大學第一臺擁有自主核心技術的多旋翼無人機。

　　說到廈大無人機團隊，不得不提起廈門大學航空系講師，飛行器控制專業博士吳了泥。2009年，“中航工業杯”國際無人機創新大獎賽啟動，廈大受邀參賽，當時吳了泥剛到廈大任職。從南京航空航天大學飛行控制研究所博士畢業的他被要求帶隊建立廈大無人機科創團隊

　　而在此前，廈大的無人機領域是空白的，不僅學生們不懂，也沒有專業的老師，吳了泥可謂是“白手起家”。要組建團隊，他從大創項目中“挖”些學生，在課堂上他介紹無人機的情況，把感興趣的同學拉進隊。人手不足，他還請過一些朋友和航模愛好者幫忙。憑借自己在飛行控制領域的知識，加上和隊員們不斷積累無人機所需的其他知識，團隊就這么一路走一路學一路做。

　　2011年無人機團隊首次參賽的時候，在賽前的一個月，飛機都還沒試飛成功。他帶著團隊的十幾個人每天早上八點到翔安的外場試飛，晚上再回到實驗室里分析數據，找出問題進行調試。在比賽之前，團隊竟然試飛了一百多個架次，這令吳了泥自己都沒有想到。

　　試飛無人機需要到地遠人稀的地方試飛，才能保證安全。吳了泥還曾帶著團隊到泉州、龍巖等地到處找場地，只為了完成無人機的測試。

　　試錯、失敗、總結、改進，在每一次試飛以及比賽的考驗中，廈大無人機團隊不斷創新成長，在“中航工業杯無人機大賽”(2013)、“國際空中機器人大賽”(2012/2013)，“科研類航空航天模型競標賽”(2013)三大學業競賽中都取得優異成績。在艦載無人機回收技術、特種無人機控制技術、氣動參數辨識技術等方面，團隊都發展出了自己的特色，并成為國內首個在海上做撞網實驗的科創團隊。

　　6日，在廈門大學芙蓉隧道內的八號洞里，學校航模隊的成員們聚集在一起，搗鼓著他們的各種飛行器，機械工具發出的聲響和年輕人高聲討論的聲音交織，引得路過這個實踐基地的學生不時向里頭張望。

　　陳愛露是航模隊的現任隊長，他是學校航空航天學院的學生，在上課之余，一有時間他就喜歡到這個實踐基地里和隊友們擺弄航?！，F在，航模隊有將近40個隊員，比起2013年隊伍剛成立那會兒的人員稀缺，航模隊成長了不少，從最初的技術匱乏和缺乏實踐經驗到現在，隊伍已經成為一支可以國內航模賽事的大舞臺上綻放光彩的團隊。

　　航模隊最近的成績就包括去年在中國國際飛行器設計挑戰賽中取得了兩項電動滑翔機一等獎，和“中航工業杯”國際無人機飛行器創新大獎賽中獲得“創意新星獎”。去年隊伍還獲得了“一種載重空投無人機的投放裝置”“一種無人機折疊與快速安裝結構”等兩項專利。

　　航模隊的指導老師郭立軍說，從無到有，學校和老師為航模隊創造了各種有利條件，不僅為學生們提供了場地作為實踐基地，每年還有專項經費支持學生研究創新，“所有的材料都由學校提供，學生們只要放手去做就好了。”

　　今年上大四的于凱也曾經擔任航模隊的隊長，在2012年，航模隊還是彼時的廈門大學航空社團時他就加入了。

　　“航模隊在我們之前，都是從市場買泡沫機，就是成品機型，回來后學生們再進行拆裝，”于凱介紹說，他印象很深刻的是，2013年的夏天，一個本科就讀于南昌航天大學的研究生學長給他們帶來了輕木飛機制作的全套工藝，從此航模隊的時代就“翻篇”了——從機型設計開始，每一塊材料的裁剪，每一個零件的組裝，甚至到風力測試，都必須由隊員們全程設計完成。而這其中需要運用到不少結構力學、內燃機原理等知識，他坦言這對隊員們來說很具挑戰。

　　第一架由隊員們完全自主設計和制作的飛機是一架2米長的滑翔機，花了他們一周的時間趕制，但是首飛時模型機就墜落摔斷了機翼的梁。于凱說，隊員們只好對飛機進行補救，一遍遍地檢查問題，一遍遍地測試，終于把飛機送上了天。

當無人機遇上創業夢想

　　在校內和航模、無人機的交道打多了，還在校學習的于凱就動了利用無人機項目創業的念頭。

　　2014年，他聯合李揚、王宇和蔡培森等其他三個隊無人機感興趣的同伴一起籌備，在去年3月份注冊成立了名為“云上晴空”的公司，專注于研發無人機以及利用無人機提供航拍、高空巡查等服務。

　　他們的創意得到了一品威客的青睞，去年，云上晴空拿到了一品威客50萬的種子輪投資。

　　在無人機航拍領域，云上晴空賺到了“第一桶金”——利用無人機，于凱等人用鏡頭記錄了五通燈塔公園、漳州鎮海角等地的美景，在他們把航拍作品上傳到視頻網站，并在微博、微信上做推廣后，許多家網絡媒體被他們吸引了，主動找到他們尋求合作。去年，央視紀錄片頻道也找到他們，與他們合作，將無人機航拍的鏡頭應用在了陳嘉庚先生的主題紀錄片中。

　　據于凱介紹道，目前，云上晴空目前主要以提供測繪服務為主，“我們的測繪技術目前在國內相對領先，利用我們自主研發的無人機云臺，能夠搭2個鏡頭，自主旋轉，提供8個方向的數據，信息采集量更多，建模的精度也更精確。”云上晴空的服務能力得到了不少合作單位包括廈門市規劃局的肯定。

　　從校園中走出來，于凱并未忘記校園里曾經并肩作戰的隊友們，作為剛起步的公司，他們也更看重廈大航模隊的技術人才支持。

　　“公司現在和廈大航模隊建立了合作，我們委托航模隊開發先進的云臺，想把無人機研發的成果產品化。”于凱說，云上晴空還想要瞄準城建違章搭蓋高空即時巡查、城市火警或突發事件監控等無人機應用的藍海領域，利用自主研發的無人機，開拓更多的服務空間。（記者 楊珊珊 實習生 楊杰霖）