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    上海天文臺2017年秋季博士招生考試大綱及參考書目

    來源:新東方在線 2017-01-22 15:32 http://www.vistrails.com/

      (四) 最小二乘統一理論

    ­  1. 參數估計過程中的秩虧問題及其解決方案

    ­  2. 擬穩平差與基準轉換的定義

    ­  3. 最小二乘配置的定義與應用

    ­  4. 協方差函數的定義及其估計

    ­  5. 靜態逐次濾波的定義及其與卡爾曼濾波方法的區別和聯系

    ­  6. 病態問題的定義及目前常用的解決方案

    ­  7. 有偏估計的定義及其估計準則

    ­  二、考試要求

    ­  (一) 參數估計與精度評定

    ­  1. 了解參數估計過程中,處理偶然誤差、系統誤差和粗差的策略;理解和熟練掌握協因數(方差)傳播律

    ­  2. 理解權的含義,并掌握幾種常用的先驗定權方法

    ­  3. 了解真誤差及由真誤差計算中誤差的公式

    ­  4. 掌握常用的幾種評定參數估值精度的指標,了解內外符合精度指標的區別和聯系

    ­  5. 了解極大似然估計、極大驗后估計、最小方差估計以及線性最小方差估計的概念及估計準則

    ­  6. 理解廣義最小二乘平差的原理及估計準則

    ­  (二)卡爾曼濾波模型及應用

    ­  1. 理解并掌握卡爾曼濾波模型的各主要組成部分,并能基于最小二乘原理熟練推導濾波的遞推計算公式

    ­  2. 掌握狀態轉移矩陣的作用和性質,了解卡爾曼濾波初值對于濾波計算和收斂的作用

    ­  3. 了解常速度與常加速度狀態方程的具體表達

    ­  (三)最小二乘統一理論

    ­  1. 熟練掌握參數估計過程中的秩虧問題以及常用的消除秩虧的方法,了解擬穩平差和基準轉換的定義

    ­  2. 了解最小二乘配置的定義及應用

    ­  3. 學會分析病態問題的原因并提出解決方案,了解部分有偏估計模型(嶺估計、廣義嶺估計等)的原理和估計準則

    ­  4. 了解靜態逐次濾波模型與卡爾曼濾波模型的區別和聯系

    ­  5. 基本了解常用抗差估計模型的理論基礎和原理

    ­  三、主要參考書目

    ­  1. 武漢大學測繪學院測量平差學科組. 誤差理論與測量平差基礎. 武漢:武漢大學出版社,2009。

    ­  2. 崔希璋等. 廣義測量平差(第二版). 武漢:武漢大學出版社,2009。

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